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六轴焊接机器人
浏览: 发布日期:2017-10-31
        六轴焊接机器人是从事焊接的工业机器人。根据国际标准化组织(ISO)工业机器人属于标准焊接机器人的定义,工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机(Manipulator),具有三个或更多可编程的轴,用于工业自动化领域。为了适应不同的用途,机器人最后一个轴的机械接口,通常是一个连接法兰,可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的,使之能进行焊接。
六轴焊接机器人
 
六轴焊接机器人特点
        ★气动夹紧定位,气动提枪、送枪,上下速度稳定、迅速。
 
        ★可单枪、双枪或多枪同时焊接,节省时间,提高工作效率。
 
        ★回转机头采用直流电机或交流变频电机驱动,运转平稳,焊缝成型均匀美观。
 
        ★进口或国产知名品牌可编程控制器核心,故障率低,性能稳定可靠。
 
        ★床身采用卧式结构,由焊接结构件经退火后精加工而成,保证床身导轨不变形。
 
        ★主轴端部安装有焊接夹具或三爪卡盘,用于装夹定位工件。
 
        ★尾座采用气动顶紧方式,端部可根据工件形式的不同选用不同的焊装夹具或活动顶尖。
 
        ★尾座在床身导轨上滑动,可调整机头尾座的距离以适应不同长度的工件。      
 
        ★焊枪机构根据工件焊接位置的不同,沿导轨方向移动到相应位置。
 
        ★人机界面控制,参数数字化处理,操作简单方便。
 
        ★焊接电源可根据工件材质选用MIG/CO2 。
六轴焊接机器人
六轴焊接机器人适用产品和行业
1、适用产品:消音器、储气罐、压力罐、油缸、液化气罐、消防器材、传动轴、法兰等工件环形焊缝的焊接。
2、适用行业:压力容器、汽车、摩托车、电动车、机械、化工、矿山及生产线用滚筒等金属制造加工。
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